La PEUGEOT 106 a été la première voiture de la génération 6. Ce nouveau véhicule était destiné à élargir l’offre de PEUGEOT sur le segment B des petites citadines représentant à l’époque un peu plus du tiers des immatriculations européennes et 40 % des immatriculations en France.
Le lancement commercial de la PEUGEOT 106 a eu lieu le 12 septembre 1991, elle a été présentée à la presse comme « une boule de sympathie enrobée de sourires et habillée de charme qui se sent si parfaitement bien dans ses 3,56 m de surprises et d’étonnement. Conçue polyvalente, sculptée pour la ville taillée pour la route c’est un concentré d’élégance et de séduction, traction avant à moteur transversal né du savoir-faire PEUGEOT et puisant ses racines dans la même tradition ».